作者 | 荣智慧
编辑 | 向现
唯物的中国芯片产业深度观察
2026 年 5 月，是人形机器人从"奢侈品"到"白菜价"的分水岭。
一年前需要花近百万元排队预购的工程样机，在二手网站和拆机市场上，以" 5 万元一车"的价格打包清仓。全新的宇树和松延动力人形机器人，卷到了 2.99 万元、9998 元一台。
人形机器人再也不是高不可攀的" AI 奢侈品"，它不仅比二手车便宜，也"沦为"和高配双门冰箱、两轮电动车等价的普通工业标准品。
中国在 2025 年生产了约 1.5 万台人形机器人，占全球总产量的 90%。中国人形机器人一便宜，直接"吓到了"外国媒体。外媒普遍认为，中国人形机器人如此便宜，会改写全球制造业的竞争规则。
去年高高在上，今年价格跳水。一年的时间里，中国人形机器人经历了什么？
01 价格砸穿地板
2026 年是公认的中国人形机器人量产"规模化"元年，供应链国产化高达 90%。
第一季度，优必选、傅利叶、宇树等头部玩家大量出货，让 2025 年"二手比全新还贵"的黄牛溢价现象一去不返，"价格战"正式打响。
万得数据显示，3 月 6 日，国际原油价格走出大幅飙升行情，其中，ICE 布伦特原油（下称"布油"）主连合约上涨 9.26%，NYMEX WTI 原油（下称"美油"）主连合约更是大涨 12.67%，双双突破每桶 90 美元的关口。
这几天，新一轮"大降价"再度"砸穿地板"。宇树 G1 降至 8.5 万元起；R1 主打消费级入门，起售价 2.99 万元。加速进化 K1 系列，限时促销价 2.99 万元。优必选 12.8 万元起。而松延动力的 Bumi 价格为 9998 元，把人形机器人的价格直接拉到和一台高配 iPhone 差不多了。
本轮降价，消费级机器人便宜了不说，工业级机器人的价格也第一次进入 10 万元以内区间。号称"中国版 Figure "的星尘智能 T1，起售价 8.99 万元起。
星尘智能 T1
而且，二手价格也大幅下调。
2024、2025 年的旧款和样机，基本跌成"工业废铁"。像宇树 H1 早期科研版、傅利叶 GR-1、云深处 DR 系列，当年购入价在 30 万— 80 万元之间。现在的二手行情也就 3 万— 6 万。
证券配资服务平台今年的主力机型，二手也非常便宜。随着各家工厂产能拉满，全新机交付周期一般都在 7 天之内，不存在"一机难求"的溢价。二手平台上流通的，多是年初买回去"尝鲜"的科技博主、测评机构或破产的 AI 初创公司不要的"次新机"。
这些"九成新"的次新机，基本在原价的基础上打了 6 — 7 折：宇树 R1 Air 新机售价为 2.99 万元，二手在 1.8 万— 2.3 万元之间；智元灵犀 X2 青春版新机价格为 9.8 万元，二手价为 5.5 万— 6.5 万元。
宇树 R1 Air
除了一手价和二手价同步下调，租金也大幅"缩水"。
2025 年，人形机器人的日租金最高能开到 1 万元。尤其春晚后，不少商场都喜欢租几个机器人现场"扭秧歌"来聚拢人气。今年 5 月，市面上可租赁的机器人"遍地都是"，商用租赁的日租金跌到 800 — 1500 元。
所以，外媒惊叹中国二手人形机器人比二手车还便宜，实在是"客气了"——即使是一手价，也比很多大件家用电器便宜。
02 "拿来主义"
去年还高高在上，今年就价格跳水。一年的时间里，中国人形机器人经历了什么？
根据几家权威机构发布的报告，大概有以下几个原因。
首先是供应链"打通"，人形机器人企业直接"拿来主义"。核心的关节使用新能源汽车、无人机产业的零部件。以宇树 G1 为例，其旋转执行器关节内部的永磁同步电机，本质上与新能源汽车的电机同源。内部的精密减速器，国内民用工业也有成熟产线。
宇树 G1
感知和计算组件，直接从"消费电子"产业里拿。据拆解数据显示，大量 2.99 万至 8.5 万元的人形机器人，深度相机用英特尔，激光雷达用大疆，主控芯片是瑞芯微，内存和存储由佰维、江波龙等国产手机 /PC 供应链提供。
2026 年最新报告证实，宇树 G1 基础款的整机物料，成本仅为 4.16 万元，其中核心关节成本仅 2.75 万元。即使大降价，毛利率仍高达 40% 左右。
其次，核心零部件的国产替代率大幅提高。
人形机器人有三个核心部件，减速器、伺服系统和控制器，加一起占总成本的 70% 以上。截至今年 5 月，这些核心零部件国产化率升至 75% — 90%。在灵巧手的空心杯电机领域，鸣志电器、江苏雷利、禾川科技等本土厂商已实现高度自动化量产，单个空心杯电机成本降至千元以下。
根据特斯拉披露的"擎天柱"数据，完全不包含中国供应链的机器人物料成本高达 13.1 万美元；一旦依托中国本土成熟的上下游供应链，机器人成本瞬间降至 4.6 万美元——中间有近乎 3 倍的剪刀差。
特斯拉"擎天柱"
再次，规模效应爆发。任何工业品只要走上自动化流水线，其研发和固定资产折旧成本就会被疯狂稀释。
高工机器人产业研究所数据显示，2025 年中国人形机器人出货量达 1.44 万台，其中宇树一家出货量突破 5500 台，登顶全球第一。到了 2026 年，随着优必选、智元、傲意科技在无锡、深圳的工厂产线全面爬坡，今年中国人形机器人产量预期跨越 10 万至 20 万台级规模。
另外，人形机器人企业也进行了战略性的"工程降级"，主打低配、实用。
拆解报告显示，目前市场上跌破 10 万元的低价机型，大多砍掉了适应高温高湿等极端工业环境的能力，单臂负载被限制在 2 公斤左右，续航时间仅为 1 — 2 小时。
企业也认识到，硬件本身已经演变成高同质化的标准品，产品的壁垒变成了大模型、自研算法等软件层面的东西。因此，降价可以把产品率先送入科研、教育、商业等具体场景，好抢夺极度稀缺的"真实世界训练数据"。
总之，中国人形机器人大降价是托了中国制造业的福。用新能源汽车的电机作关节，用无人机的雷达作眼睛，用智能手机的芯片和存储作大脑。
这种供应链的"复用"，配合高国产化率，让单个机器人的成本生生被压缩到了一件普通大型家用电器的水平。
03 机器人破局
近年来，海外国家一直担心中国向全球市场大量输出新能源汽车、太阳能电池板、电池、钢铁和消费电子产品，为其设置了种种苛刻的关税、贸易限制。结果，前面的还没"怕完"，中国的人形机器人又来了。
因为，人形机器人绝不是什么科幻噱头，而是实实在在的生产成本。这些能组装零件、检测产品、搬运货箱的机器，最终会接手人类的重复性劳动，不仅能让产品更便宜，整个制造业的成本底线也会被进一步拉低。
中国制造的"含金量"还将进一步提高。
中国早就提倡发展人形机器人产业。2023 年，工业和信息化部就提出，中国应在 2025 年实现人形机器人量产，2027 年使其成为"经济增长新引擎"。
2025 年，广西柳州市北部生态新区机器人产业园人形机器人正式亮相 / 新华社发（黎寒池摄）
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中国劳动力规模正在萎缩，工资水平较"世界工厂"年代也有所上涨，关税战方兴未艾，来自印度、墨西哥、越南和东南亚各国的工业竞争也更加剧烈。虽然价廉物美的机器人没法解决所有问题，但可以抢先"破局"——让工业实现更高程度的自动化、智能化，提高生产力，从而继续巩固"中国制造"的领先地位。
有外媒惊呼，中国人形机器人行业很像中国新能源汽车的早期模样。而中国新能源汽车如今具备强大的全球竞争力。
国际机器人联合会（International Federation of Robotics）5 月表示，中国制造业在役工业机器人存量约为 200 万台，大约是日本水平的 4.5 倍。该联合会还表示，中国的下一个五年规划将机器人技术置于其现代产业体系的核心位置。
2024 年工业机器人运营库存和年度安装量排名的前五大国家
同时，人形机器人的发展也与人工智能的发展"同频"。
中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉公开表示，过去，AI 处理的是文本和文档等信息。现在，它必须进入真实的物理世界，从根本上说，这是一场 AI 从虚拟走向现实的范式革命。
而所谓的"地缘政治威胁"又被美国拿到桌面上。美国议员在 3 月提出一项两党法案，以数据收集、远程控制等安全风险为由，禁止联邦机构购买或使用中国制造的人形机器人。
不过，就算疯狂围堵、设限，美国政府恐怕也无法阻挡全方位的产业冲击。这些中国人形机器人所降低的成本，将直接体现在出口商品上。
无论如何，这场"人形机器人 2 万元级"民用标准品的工业革命配资百科，已经来了。
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